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CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
MiniStep.rar
- XC95144步进电机驱动器源码,采用verilog vhdl开发,个人原创,XC95144 stepper motor drive source, using verilog vhdl development, personal originality
xiaoche_text
- 关于小车的电机驱动,是利用麦宽调制的方法实现的,是双驱动的电机,制作小车時候抖可以用到.-The motor drive on the car, Michael width modulation is the use of the method is double-driven motor, the production of cars can be used when the shaking.
motorrun
- This code is used to drive a unipolar stepper motor using SPARTAN3E FPGA. and coding is done in verilog
direct_moto
- 基于FPGA的直流电机驱动，有32级速度选择，正反转和使能端。在硬件测试通过，效果良好-FPGA-based DC motor drive, there are 32 speed options, positive inversion, and enable end. On the hardware test results were very good
step_moto
- 实现步进电机的细分驱动和不细分驱动及选择。正反转，工作使能控制，在开发板上测试过，工作良好-Stepper motor to achieve sub-drive and do not subdivided driving and choice. Positive inversion, work to enable control board in the development of tested, working good
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
New_Stepper_Motor_Drive_Circuit
- 本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯
FPGA
- fpga在步进电机驱动上的应用实例及代码-fpga stepping motor drive in the application example and the code
step_motor
- 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一 种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途 为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时， 单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电 动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会 转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和
cpld
- CPLD 语言VHDL，实现对电机位置信号检测和输出驱动-CPLD language VHDL, to realize the motor position signal detection and output drive
step
- 步进电机细分驱动系统可以实现使用或不使用细分，电机正反转控制-Subdivision stepper motor drive system can be achieved with or without breakdown, motor reversing control
MotorVHDL
- 一个关于松下伺服电机驱动及反馈的VHDL程序-VHDL program a Panasonic servo motor drive and feedback
BLDCM-based-on-NIOS
- 基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理，研究了无刷直流电机的PWM调制方式，实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路，对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的I
step_mot_wave_drive
- Stepper motor wave drive logic using vhdl implemented on fpga board
stepper motor driver
- stepper motor drive. use VHDL